在1024程序员节之际，稚晖君宣布全球开源智元人形机器人灵犀X1的全套资料，包括设计图纸和代码，旨在推动人形机器人的普及和发展。
- 开源资料： 稚晖君开源了智元人形机器人灵犀X1的全套资料，总资料超过1.2G，涵盖硬件和软件两大部分。
- 硬件资料： 包括整机结构图纸、硬件框图、物料清单(BOM)和装机说明，详细到每个螺丝和齿轮。
- 软件资料： 包括AimRT平台组件、机器人URDF文件、仿真&Sim2Sim代码、强化学习训练代码、模型转换代码、运控推理代码和调试工具等。
- 开源影响： 开源资料将降低研发成本和门槛，邀请全球开发者和研究者共同探索人形机器人的未来，并在教育领域发挥重要作用。
灵犀X1特点：
身高与重量： 身高133厘米，重约33公斤。
稳定性： 展示了出色的平衡力，即使受到外力也能保持稳定。
关节技术： 全身由自研PowerFlow关节搭建，包括PF86和PF52两款。
模块化设计： 易于拆装，特别是两只“手”。
自适应通用夹爪： 标配自适应通用夹爪，具有1个主动自由度，泛化性强。
执行器灵活性： 可以是自适应通用夹爪或六维力传感器，满足不同场景需求。
“机机模式”： 可以开启“机机模式”，使用手机作为机器人的“大脑”。
开源资料获取：
开发指南链接： 智元机器人开发指南
设计资料百度云盘（提取码：1234）： 百度云盘链接
设计资料谷歌云盘： 谷歌云盘链接
推理代码GitHub： 推理代码
训练代码GitHub： 训练代码
稚晖君的这一开源行动不仅展示了其在人形机器人领域的技术实力，也为全球的开发者和研究者提供了一个共同探索和创新的平台。期待这一开源项目能够激发更多的创新和合作，推动人形机器人技术的发展。
